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arxiv：2501.15721V1 [CS.HC] 2025年1月27日

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摘要。音乐和语言在结构上相似。这种结构相似性通常用生成过程来解释。本文描述了用于机器人技术中语言学习和符号出现的概率生成模型（PGM）的最新发展。机器人技术中的符号出现旨在开发一个可以适应现实世界环境和人类语言交流的机器人，并仅从感觉运动信息中获取语言（即，以一种不受监督的方式）。这被认为是符号出现系统的建设性方法。为此，已经开发了一系列的PGM，包括用于多种音素和单词发现，词汇获取，对象和空间概念形成以及符号系统的出现的PGM。通过扩展模型，符号出现系统包括一个多代理系统，其中出现符号系统的符号系统被揭示为使用PGMS建模。在此模型中，符号出现可以被视为具有共同的预测编码。本文通过结合“情感基于互感信号的预测编码”和“符号出现系统的预测编码”的理论来扩展这一想法，并描述了音乐中意义出现的可能假设。

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